物流业现新型GPS车辆监控

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GPS定位技术在车辆管理和监控系统中已经得到广泛地应用。系统利用GPS技术，GIS技术和通信技术对移动车辆进行实时监控和管理。整个系统由监控中心和多个移动车载台组成，监控中心通过无线通信与各移动车辆相互联络。目前，由于通信系统和手段的限制，中心采用轮询的方法对各移动车辆的位置、状态等信息进行查询。根据时分制的原理，gps车辆监控将一个轮询周期分为若干个时间段，每个移动车载台占用其中的一个时间段，移动车载台只有在自己的时间段里才向监控中心回传车辆信息。
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轮询方法可靠性高，易于实现，因此得到了广泛的gps车辆监控系统应用。但同时它也限制了系统的容量和信道的使用效率。本文详细分析了GPS导航数据和轮询方法，提出了一种移动车辆GPS智能控制通信规程，利用Jupiter GPS接收板提供的高精度同步时钟，实现了系统中各移动车辆与监控中心的快速通信。

一、GPS车辆监控和管理系统

0 N, p" _8 G( A- G7 }系统采用星型拓扑结构。移动车载台由Jupiter GPS接收板，航位推算gps车辆管理系统，控制模块和电台组成。控制模块采用MCU对输出的导航数据进行融合处理，控制数据的接收和发送。通信设备采用数传电台。也可以采用调制解调器加VHF(或UHF)电台。
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监控中心由工作站(计算机)、GIS和电台组成。数传电台接收车辆回送的gps监控平台GPS数据。转换为 RS232信号，送入工作站。如果采用VHF(或UHF)电台，则将车辆回送的GPS数据解调，信号经电平转换，再送入中心站。电子地图根据回送的GPS数据，将各个车辆的位置和状态实时显示出来。
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% c) m8 m+ ?5 i! u/ n" i6 k$ q* I二、Jupiter GPS接收板的同步时钟

( V7 i9 Y% W% K5 D, |6 }* TJupiter GPS接收板是GPS卫星的制造商ROCKWELL公司的产品。它体积小，重量轻，功耗低，具有并行12通道，首次定位和重捕获时间短，有极强的抗遮挡能力，无静态漂移，工作稳定。Jupiter GPS接收板提供1pps(pulses per second)的秒脉冲输出和10kHz的时钟输出，定位精度和时钟输出的精度均为1　s。秒脉冲与卫星钟输出的脉冲是同步的，10kHz的时钟输出与卫星钟也是同步的。秒脉冲与10kHz的时钟都是相对时间，它们之间的各种测算误差均方值为ns级，与后面将要说明的gps监控系统快速发送方法的延时相比，可忽略不计。因此，可以认为秒脉冲和10kHz时钟是同步的。
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5 f* |, S9 x, E# l6 w2 H, O+ O8 S) b对于多个同类型的Jupiter GPS接收板，各接收板之间的误差可以表示为:。其中，第一项表示卫星钟在t0时刻的误差，第二项表示GPS稳定度的统计误差。在GPS系统稳定工作的情况下，误差t为ns 级。与快速发送方法的延时相比，t可以忽略。
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